行业配景
在工程车辆事情历程中 ，难免会遇到坑洼路段、行人突入、物体阻挡等场景。古板的车辆大多都是人工操作举行避障和识别 ，时间长了增添了司机事情强度 ，另外人为的失误有可能会造成车辆装备的损坏。激光SLAM辅助驾驶工程车辆可在机身顶部装置避障激光雷达和3D避障相机 ，通过边沿控制器实现行驶历程中的全程路面监控、车速调解和蹊径妄想 ，在事情历程中实现完善避障。
激光SLAM地面车对车辆的控制系统提出了许多要求：除了包管原有PLC控制功效之外 ，还提供富厚接口以毗连激光雷达实时建图、IMU实时姿态检测等外设 ，并提供强盛的盘算能力以支持自动驾驶、多车协同控制应用需求。
解决计划
尊龙凯时科技工程机械激光SLAM辅助驾驶解决计划 ，使用尊龙凯时科技边沿控制器产品 ，搭载Intewell工业操作系统 ，以高实时 ，虚拟化的操作特征 ，将视觉系统、算法系统和实时控制系统高度融合 ，使用一台车载边沿控制器实现工程车辆运动控制、视觉剖析、自动驾驶、上云毗连；控制器可通过外地CAN接口实现画面展示 ，拓展人机互动；可无邪接入其他装备如摄像头、雷达、智能传感器等 ，实现辖档烷活升级。
计划亮点
尊龙凯时边沿通用控制器 ，高防护品级IP65 ，集边沿运算、历程控制、运动控制和机械视觉、人工智能等功效于一身；
安排Intewell操作系统 ，使用操作系统的虚拟化手艺虚拟出两个系统 ，一个实时系统实现姿态数据读取和车辆控制器通讯控制 ，另一个提供桌面系统用于SLAM实时建图和路径妄想；
支持多种总线通讯及内置4G/5G�？� ，支持工程车辆APP远程通讯 ，实现云端一体化管理。
计划效能：
古板车载PLC控制器性能简单 ，无法将自动驾驶及视觉辅助集成 ，需要特另外工控机装备来完成响应的自动驾驶及视觉处置惩罚使命。尊龙凯时科技边沿控制器实现“一机多用” ，整体本钱运营本钱下降60%。
通过虚拟化手艺实现在一个硬件系统上支持多个运行情形 ，部分运行情形支持高实时应用 ，调理精度在微秒级 ，整体效率提升20% ，整体实时性提高30%
